A teoria do agir comunicativo propoe-se como tarefa principal esclarecer os fundamentos de uma teoria critica da sociedade. O conceito fundamental do agir comunicativo franqueia o acesso a tres areas tematicas entre si ligadas, a saber: o conceito da racionalidade comunicativa; uma concepcao de sociedade em dois niveis, capaz de amarrar, entre si, o paradigma da acao e o do sistema; e uma abordagem teorica, que tenta explicar os paradoxos da modernidade subordinando o mundo da vida, ja estruturado do ponto de vista comunicativo, aos sistemas de acao imperativos, emancipados e formalmente organizados.